工程機械涂裝設備發展趨勢

1.1 前處理噴漆一體化

過去，前處理與噴漆分別為獨立的生產線。為了減少上下件次數，可以將前處理、噴漆通過輸送系統串聯在一起，實現涂裝過程一次上下件，同時減少上下件過程的磕碰，減少操作人員。隨著環保治理的深入，內燃叉車的使用已經開始被限制，采用電動叉車投資費用又比較高，而且叉車需要駕駛人員，因此減少叉車使用和降低人工成本，將前處理與噴漆做成一體化的生產線是比較好的選擇。

1.2 自動化

自動化技術已經廣泛應用于各行各業，在汽車、拖拉機等行業的涂裝也廣泛應用。但是由于自動化設備投資成本較高，且工程機械屬于多品種小批量產品，導致了工程機械涂裝實現自動化比較困難。隨著自動化設備的發展及大規模的應用，成本有所下降，為工程機械涂裝的自動化降低了投資門檻。此外，勞動力成本日益增加，也使得更多的企業考慮采用自動化的設備。

工程機械的自動化主要有3個方向：一是上下料的自動化，采用機械手、自動化吊具等配合AutomatedGuidedVehicle（AGV）小車實現自動上下料；二是自動化輸送，涂裝前的產品和涂裝后的產品都采用空中自動化輸送線或底面AGV小車進行轉運；三是噴涂自動化，采用機器人進行噴涂。目前，輸送自動化已經大規模應用，機器人噴涂則需要一定的時間。

1.3 數字化與智能化

ManufacturingExecutionSystem（MES）已經廣泛用于制造型企業，國內工程機械主要企業也都采用了MES，實現自動排產、自動配送，適時采集生產、設備、質量等數據并進行統計分析，適時監控生產、設備等情況并對異常情況及時報警，取消了各種手工單據和人工信息傳遞，大大提高了生產管理水平。

噴涂生產線通過MES接收到生產工單，然后根據物料情況和交付時間進行自動排產。生產過程系統會適時監控噴漆室溫度、噴漆室濕度、烘干室溫度等參數，對涂裝線的用電量、用水量、用氣量、涂裝產量、涂裝質量合格率等數據進行采集，并進行自動統計分析，實現數字化生產。

數字化結合高度的自動化，可以實現生產的智能化。如，AGV小車會根據涂裝線排產計劃將涂裝工件送至涂裝線并自動上料，噴涂機器人能通過二維碼或其他方式識別進入噴漆室的工件，并調用相應的噴涂程序，整個過程不需要人工干預，完全由智能化的設備完成。工程機械行業近年來加快了智能制造的步伐和投入。當然，工程機械多品種小批量的特點決定了其在涂裝智能化上步伐快不了，但仍然是未來發展的方向。